WFU

2022年11月21日 星期一

WRO 2022 世界賽:銅牌獎、世界排名 11







今天我要分享我過去兩天在今年 WRO 的比賽過程和心得,第一天的比賽會出一題特殊規則,解出來的話可以得到額外的分數,第二天的比賽則是會幾乎跟原本的比賽完全不一樣,考驗選手寫程式的速度與穩定度。




第一天的特規是要將比賽場地上的兩個紅色雜草放到場地上的 LOGO 區,這一題因為我們之前有寫過類似的路徑,所以應該不會太難,我們也寫得很順利。




但是,第一次比賽的時候,機器在 6、7 區的彎轉太少,無法抓到位於第五區的紅色雜草,更糟糕的是機器無法循跡而失控,最終剩下 87 分。

於是我們在中午做了一些討論,覺得機器轉太少的原因是有一隻手收太緊導致機器無法正常出力而走歪還有轉彎時馬達馬力太大,所以打算收少一點再把轉彎馬力調少。

但是我們下午卻臨時起意,選擇轉彎抓線,也沒有試過本來應該寫的方法,這個方法在練習時有效,但是卻在正式比賽時沒抓到線而出錯,取得 78 分。

事後檢討的結論是我不應該去寫沒有寫過而且沒把握的轉彎抓線,而應該照著中午討論出來的結果去改程式,應該要至少試一次,看看可不可行。

第一天結束後,最高分成績是 87 分,排名第 52 名,所以第二天一定要拿一個高分,才能有機會扳回一城。




第二天的挑戰是跟原本截然不同的,滿分為 240 分,這次的策略是靠牆而不循跡,因為怕打到不應該打到的瓢蟲和拿到綠色建材。




我們一開始就瞄準兩個綠色建材,要將它們放到空牆區,但是因為第一輪測試只有 60 分鐘,所以還沒有很完整,第一次嘗試獲得 60 分,雖然這個分數不高,但是更重要的是在第二輪能夠玩稱更多任務。




第二回合我們多寫了一顆紅色和一顆綠色,而我們也成功在第二輪嘗試時成功跑出 140 分,雖然離滿分還有一段距離,但是也讓我們的名次從第 52 名爬到第 11 名。




這次比賽最大的遺憾就是在第一天的第二輪寫了沒把握的東西,下次一定要先想好要寫什麼以及其可能性。




這次的比賽也有一些攤位的展出,我覺得最有趣的就是足球守門員的攤位,這個攤位是利用照相機分析球的位置,並控制守門員擋住足球,幾乎是踢不進的。




我覺得整場比賽最好玩的環節是選手之夜,因為有很多不同的遊戲,雖然我在一個馴服麋鹿的遊戲中被撞到,讓鼻子受傷,但是整體而言還是十分歡樂。

最後,我要謝謝我的爸爸媽媽和阿公阿嬤出錢出力讓我能夠順利出國比賽,我也要謝謝姐姐幫我想一些策略,以及告訴我如何做得更好,我也謝謝老師在這兩個月裡一直指導著我,也要謝謝我的隊友願意和我一起練習和比賽,謝謝大家。


2022年11月18日 星期五

WRO 2022 世界賽:第一天練習賽 & 訪問隊伍





今天是 WRO 世界賽的第一天,今天只是比練習賽,讓機器適應場地。

這次的比賽會場比臺灣的大很多,分為國小、國中、高中三組,還有一個餐廳, 那邊的場地材質跟臺灣的不太一樣,表面比較粗糙一點,那邊的食物不會不好吃,但是會有一點乾,也沒有附飲料,所以要自己準備水。




值得一提的是,在吃午餐的時候,有一個裁判給我們一種瑞士的餅乾,要用手肘壓餅乾,如果碎成四塊的話,代表運氣很好,而我真的很幸運地成功了!

我們在也有訪問到一些隊伍,包括來自巴基斯坦和墨西哥的隊伍。




來自巴基斯坦的隊伍叫做 Flaming Mind Hackers,他們花了大約一天才來到德國,而他們的機器大概要花一分鐘又四十七秒完成國小組的任務,今年的比賽總共有五個隊伍來自巴基斯坦,其中國小組一隊、國中和高中組各兩隊。




來自墨西哥的隊伍叫做 Curiosity Team,他們首先搭了三個小時的車到達當地的機場,再搭十一小時的飛機到阿姆斯特丹,最後再搭三小時的火車來到會場,他們的機器大概要花 50 秒完成整趟任務,而今年有四隊來自墨西哥的隊伍,兩隊國小、一隊國中和一隊高中。

我們今天的練習賽因為機器在我們還沒準備好的時候就被拿去隔離了,結果程式有很多問題,成績也不是很好,所以明天一定要持續注意時間,才不會再發生跟今天一樣的事。

今天雖然練習賽成績不理想,但是我也學到要持續注意時間,並隨時做好比賽的準備,希望明天能有不錯的成績。


2022年11月17日 星期四

WRO 2022 世界賽:抵達德國





今天是 WRO 2022 世界賽旅程的第一天,我們從臺灣搭十五小時長的飛機到法蘭克福,也去參觀了小紅帽故事的發源地和馬爾堡。




小紅帽的故事發源地是一個叫做 Alsfeld 的小鎮,當初格林兄弟就是在這裡蒐集到這個故事的,那邊的建築物大多是木架式建築,就是先用木頭蓋好骨架,再用泥土填滿牆壁。




馬爾堡也是一個小城鎮,但是高低落差巨大,最高跟最低點就差了兩百多公尺,所以走樓梯到最上方非常累。




我覺得德國跟台灣很不一樣的地方是德國因為土地很廣闊,所以從一個城市到另一個城市的時候,開車就可能會開好幾個小時,另一個我覺得很不一樣的地方就是天氣,因為德國的緯度比臺灣高,所以氣溫可能會降到個位數,晚上真的很冷。

接下來我要分享今天才發現的冷知識,在德國上公共廁所是要付錢的,在廁所前面會有一個機器,要付錢才會讓你過,特別的是,它會返還一張票,這個可以用來折抵相對應的金額,所以如果你剛好在該家商店消費的話,就等於是上廁所不用錢,可惜當時沒有拍到機台的照片。

我覺得我今天很開心,因為我去了很多有趣的地方,也發現德國與臺灣的差異,明天我就要去比賽了,比賽會持續三天,希望我能好好表現!