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2023年10月22日 星期日

2023-2024 VEX IQ 臺灣公開賽 南區預賽 團隊挑戰賽第二名





今天我要分享我去雲林比 VEX IQ 南區預賽的過程跟結果,這次我們用了一台電梯機,電梯機的優點是可以吸紫色的方塊,可以增加分數上限,但是電梯機比較重,機動性不像 Ben Lipper 機器一樣好,電梯機還有一項優勢,就是它可以到補給區內獲得更多方塊。

我們進會場、驗完機後,就去技能挑戰賽的區域挑戰遙控,我們跑了兩次,結果都沒有打到我們想要的成績,第三場我們則是順利打出 100 分,算是很高的分數。

自動挑戰賽的部分,我們有兩場是陀螺儀錯誤導致機器失控,我猜是因為機器在校正陀螺儀的時候,我動到了機器,導致校正的不準;至於陀螺儀正常的那一場,我們得到 44 分,十分可惜沒有拿到預期的 70 分。




我們遙控和自動加起來 144 分,和另一隊同分,但是另一隊的自動分數比較高,所以我們排在他們之後,而最後我們得到技能挑戰賽第三名。

團隊挑戰賽的部分,我們在資格賽平均分數 92 分,我們有一場資格賽的隊友很酷,他們的機器是專門弄補給區的,能夠在一分鐘內將補給區的所有方塊清空(+20 分),又可以把機器整台停進補給區(+10 分),只可惜比賽時有一顆綠色方塊因為掉出場地而被放到補給區,導致沒有清空補給區的 20 分,非常可惜。

決賽的話,我們和隊友都是電梯機,練習時,我們最高有拿到 116 分,比賽時則是因為其中一個補給區的方塊沒有到達第二層,失去了 10 分,最終得到 106 分,得到第二名,第一名打了 132 分,真的很強。

我覺得我這次比賽很開心,因為我們有得獎,也發現我們的弱點,像是我們要增加自動程式的穩定度,還需要微調一下機器,讓吸方塊時能夠比較順暢,因為卡方塊真的會消耗掉很多時間,希望下次比賽可以打更好,那我們就在下一篇部落格見囉,掰掰!