我最近參加了今年的 WRO 國中組線上賽，這是今年的第一場 WRO 比賽，最終得到了佳作，雖然沒有到最快速，但我覺得準備比賽的過程中，我學到了很多。
這一次線上賽跟以往不太一樣，比賽只有 6 個小時，比以前的 24 小時比賽短很多，所以也沒有特規，這次也是每半小時換一組題目，總共有 12 個題目可以嘗試。
這是我第一次嘗試用 RobotC 寫程式，而不是以前的方塊程式，好處是程式傳輸的速度非常快，而且我也能自己寫同步控制、PID 循跡等非常酷的功能，但缺點就是有時候 RobotC 會當機然後就要強制關閉並重開它。
在比賽前，老師覺得我的機器循跡很晃，所以我就用了 PID 控制，有比較不晃，但是跟理想中的循跡還是有差距，後來我在練習的時候發現以同樣的馬力旋轉，左邊馬達的轉速竟然是右邊的三分之二，也就是其實我在程式裡寫直走，機器會往左偏，因為我寫路徑主要是用同步控制和循跡，機器會自己校正，所以我在很長一段時間裡都沒有發現這個問題，之後做底盤的時候應該先檢查馬達的轉速有沒有差很多。
最終我們機器跑完一趟是 42 秒，跟原本的目標 35 秒差了 7 秒，所以能夠進步的空間還很大，我本來以為 35 秒就很快了，結果這次線上賽的第一名竟然只跑了 20 秒，我根本沒辦法想像，可能他們所有馬力都調到最快。
再過幾個月就要比中區賽跟全國賽了，我覺得現在已經很穩定了，所以之後就是要繼續加速，能夠跑 30 秒，並且穩定的話，應該就能取得不錯的成績了，當然實體賽也會有特規，所以現場的應變能力也很重要。
這次比賽讓我發現其實還有很多能夠縮短時間的地方，我希望我之後也能夠學到這其中的秘訣，並且在之後的比賽能夠快速穩定跑出滿分，那我們就在下一篇部落格見囉，掰掰！
