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2024年8月25日 星期日

WRO2024 全國賽 第八名





今天我要分享我去參加 WRO 全國賽的經歷以及心得,今年也是我最後一次比 WRO 比賽了,不過這次比較可惜,只有拿到第八名。




今年的特規跟以前的全國賽很不一樣,比較像是世界賽第二天會有的挑戰,就是以同樣的地圖與類似的物件,大幅改變原本的規則。

這次特規有很多任務,其中違停重機、花、浮標、椰子樹、滿電電池和藍色啟動器是我們在時間內比較有把握做完的。

我們第一回合一開始寫了將樹與花放到對應公園的程式,但是因為椰子樹比原本的樹大很多,有時候會夾不好並撞掉其他物件,因此風險很大。不過我們第二回合還是決定去拿椰子樹。

將樹與花放進公園後,我們將浮標帶到海裡,並將洋流發電區內的藍色啟動器帶回中間的房子。接著我們做下一組樹與花,最後將一顆滿電電池帶到公寓,並將房子的門關好。有時間的話還可以去將違停重機推進停車場。

這樣的路徑能讓我們拿到 120 分,不過放第二棵椰子樹的時候,將第一棵掀翻,而第二棵也卡在機器上,其中一朵花也只有部分進入公園,最後房子的門沒關上,時間也不夠去推重機。這導致我們第一回合只有 75 分。




第二回合,我們決定將拿樹的部分取消掉,一方面減少不穩定的因素,一方面節省時間。所以第二回合的目標分數是 100 分。第二回合只有 30 分鐘,所以我們能測試的次數不多,而我可能按錯,導致將其中一段的馬力調到滿,使機器脫離循跡線,最終分數就很低。

第二回合只有 30 分鐘,而且大家的路徑基本上都已經寫很長了,這使得我們實際能夠測試的時間很短。所以我不應該大改路徑,也就是將樹的部分刪掉,因為這個風險很大。

而最後機器不正常移動的現象其實在第二回合練習時就有發生,但我以為是其他的問題導致的,因此沒有去確認那個部分的程式,這也十分可惜。

這次全國賽雖然沒有拿到很好的成績,不過我在這個過程中也學到很多,希望之後在其他比賽中,我也能表現越來越好。