我們從預賽之後就開始準備這場比賽,調整 Auto 的策略跟程式,讓其更穩也更高分,工程筆記也持續更新,我跟隊友有空的時候也都會一起練遙控技能挑戰賽和模擬比賽的面試。
早上我們很快就組好場地並開始測試 Auto,測試幾次覺得差不多穩定了之後就去正式跑了。第一次測試,我把初始的球放稍微高了,導致球一開始就掉出去,也讓機器卡住,所以第一次跑的成績是 0 分。
第一次失敗之後,我壓力就變超大,因為我在猶豫要不要直接繼續跑第二次,說不定有新的問題發生,為了確認,我把初始的球放低一點的位置,非正式的測試了一次,結果球沒有掉出去,確認了第一次失敗是我球放太高的問題,於是我們就決定正式跑第二次了。
過程中我都非常緊張,也很謹慎的放球,機器也很正常的持續得分,不過途中有一顆球稍微卡在前面的 Intake,導致履帶運上去也花了一些時間而沒有將其得分,還好我在程式裡有寫偵測球並自動暫停履帶的部分,才防止他掉出機器,結果就是雖然少得到一顆球的分數,但還是順利跑完整場了。
順利跑完 Auto 之後,壓力真的小了一大半,接下來只要好好打 Driver,就有很高的機會拿到技能挑戰賽第一名,不過這時候團隊賽也要開始打了,所以我們就先去找隊友練習,之後再找我們場次之間比較長的間隔打 Driver。
團隊賽的部分,一開始真的不順利,原因包括隊友操控不熟、我們球沒有傳好、隊友機器設計問題等,導致我們資格賽排名大概在第八名左右而已。
下午我們跟隊友打出 147、160 分的兩場,稍微拉回了平均分,但平均分還是只有 137 分,排名第七,而我們決賽的隊友是 6699W,他們的機器很快,遙控也很順暢,所以由他們傳球,而我們投球,練習的時候,平均大概可以打 15 顆,狀況很好的話可以 16、17 顆,最高有打 18 顆過。
比賽的時候,我們也都很緊張,不過也表現得很穩定,穩穩打了 15 顆球,最終分數是 199 分,而後面有兩組也蠻厲害的聯隊分別打了 13、14 顆球,讓我們很緊張。直到最後一場決賽的最後一秒,我們才確定得到了團隊賽的第一名。
至於技能挑戰賽的部分,我們 Driver 第一次打得沒有特別好,打了 18 顆球,第二次一開始沒打中、而後面也因此犯了很多失誤,剩下 12 顆球,而我們準備好心態再打最後一次,穩定發揮並打了 20 顆球。平時練習的時候很容易 20 顆,22 顆也時常可以打出來,不過我們在正式比賽的時候真的會稍微降低表現。
打完之後,我們技能挑戰賽總分是 572 分,排在世界第八名,也是這場比賽的第一名,所以我們也拿到了技能挑戰賽第一名的獎項。
最後是頒獎環節,我們拿到了 Design Award 設計獎,而 Excellence Award 全能總冠軍是 66799Z,雖然很可惜,但是我們的資格賽確實沒有打很好,而獎項因為是在決賽開打前訂好的,所以決賽沒辦法影響到獎項。
總體來說,我很喜歡這次的比賽,比賽還有舉辦 Figuring Contest,隊伍用 VEX IQ 零件做出聖誕節相關的物品後可以參加並獲得獎品,在競爭強度高的同時也讓比賽壓力沒那麼大,整體流程運行很順暢,比賽甚至還提早結束,所以我很佩服主辦的學生。
下一場比賽就是全國賽了,這會決定我們能不能晉級世界賽,而我們也要開始準備了,可能會做新機器來提升得分效率,也有可能繼續使用這台履帶機。
我覺得我們這場比賽打得很好了,拿到了 Teamwork Champion、Skills Champion、Design Award 三個獎項,而我們三個隊員各自帶回一個獎盃。
這大概也會是我最後一年打 VEX IQ 比賽,能有這樣的成績我很開心,之後就試著在全國賽拿下好成績,繼續加油吧。