Yu's blog

2022年5月1日星期日

VEX IQ 世界賽：前往洛杉磯

2022/4/27 下午三點，爸爸載著媽媽和我前往桃園國際機場，準備搭乘晚上 7:20 的飛機前往洛杉磯，我們很快就到達機場了，托放完行李後，爸爸就要回家了，我竟然還哭出來。

接著我們做安檢時，有一個比較老的安檢人員看到我們的備用零件箱，就叫我們打開給他看，重點是用來綁零件箱的帶子很難綁，所以要綁回去就很麻煩，媽媽也就很不爽，而且零件箱是透明的，從外面就可以看到裡面的東西了，有趣的是，當我們正在綁帶子的時候，有一位比較年輕的安檢人員竟然說：「他們要去比機器人大賽。」w(ﾟДﾟ)w 他怎麼會知道？

接著我們就搭上飛機了，我一開始在看飛機上的影集還有玩遊戲，不過吃完第一餐後，我就睡著了，醒來之後就聽音樂跟發呆直到吃第二餐，第二餐我是吃雞肉麵，我覺得很好吃，吃完之後，我一樣繼續發呆，不過後來媽媽在看 Doctor X，而且我也很喜歡看，所以我就看著她的螢幕直到降落。

我們下飛機之後，要過海關跟拿行李，而過海關就花了一個多小時，因為排隊的隊伍超級長！接著我們就去拿行李和去飯店，我們要到一個飯店機場接駁的地方，然後找到前往我們飯店的巴士，我們的飯店叫 Hyatt Place LAX / Century Blvd，而 Hyatt 還有另一家飯店叫做 Hyatt Regency Los Angeles International Airport，我們一開始看到寫 Hyatt 的巴士過來就去問有沒有到 Hyatt Place LAX / Century Blvd，結果司機說要去搭 Airport Center 的巴士。

我們一開始不太懂，所以就問了好幾台巴士，他們都說一樣的東西，接著我們去了另一個巴士接駁站，也再問了一台，我用媽媽的手機問司機，而司機想要用 Google 給我們看要搭哪一台巴士，不過我們當時的鍵盤是注音的，而美國人好像大部分都用英文，不知道怎麼樣切換鍵盤語言，所以就請我切換鍵盤語言。

我按了切換語言之後再給她，她就在 Google 上打 Airport Central Express，然後給我們看圖片，於是我們就在找有沒有相同的巴士，最後找了很久總算是找到了，不過巴士並沒有停到飯店正門，所以我們還是迷路了一下 XD

接著我們就找了一下附近的便利商店，發現要走一公里，不過還是走了，結果我們到半路遇到看起來很危險的地方，所以就回飯店了，幸好飯店有賣泡麵和零食，所以我們可以吃晚餐。

然後姐姐就來了，姐姐前幾天在比 FLL，FLL 也是一個機器人比賽，共有 8 個隊員，大部分的人都要回臺灣了，但是姐姐還要比 VEX，所以就請司機將姐姐送到飯店，不過司機將姐姐送到了 Hyatt Regency Los Angeles International Airport，所以就比較晚到，接著我們很快就睡著，準備明天前往達拉斯！

2022年3月28日星期一

我自學第四年回顧與自評 / Yu

自學第四年回顧與自評 / Yu

回顧期間：2021 / 4 - 2022 / 3 填寫日期：2022 / 3 / 25

1. 目前我們已經自學將要滿四年，過去一年尤其經歷了 COVID-19 疫情全部。選擇自學，比其他同學去學校或補習班，我們受到的影響比較小。但我們原本想要讓你多參加營隊，以增加與人相處的經驗，也因為營隊全部取消而感到可惜。這一年，你在學科上的進展很快，機器人的比賽有榮耀也有挫折，每周也有半天回到學校參加資優班的課程。請問，你明年還想繼續自學嗎？我們用醫學研究上常用的 Visual Analogue Scale (VAS) 來表達。

我會給 9 分，因為自學的時候，我可以選擇讀自己想要讀的科目，可以在適當的時候休息，也可以很容易掌握進度，早上也可以睡晚一點，讓之後讀書更有效率，而不選 10 分是因為在學校的確可以認識到更多同學。

我本來有計畫去參加很多營隊，但是都因為疫情而取消了，之後如果疫情沒那麼嚴重，有營隊我也會想參加，這樣可以認識很多不同的人。

我每個禮拜三都會去資優班，課程內容主要是獨立研究，就是小型的科展，我覺得雖然壓力有時候會很大，但是我可以學到很多關於做研究的知識。

我今年五月會去美國參加 VEX 世界賽，會和全世界的中、小學生合作跟競爭，也會要擺攤位和其他學生互動。這些都是讓我學會團體合作與溝通的好機會！

2. 請把過去一年，你讀過的學科領域的自修參考書講義等，整理並分類，排排站後，拍張照片。然後說明過去一年你在學科上的進展，以及心得。

我對這一年的進度感到滿意，我今年把五個科目都讀到第四冊（國中二年級下學期）了。

國語的部分，是我讀比較慢的科目，因為裡面有很多成語、熟語和字音字形，我這一年從國一上讀到國二下。

數學是我最喜歡的科目之一，我以前就有補數學了，所以我數學也還不錯，我這一年從國二上讀到國三上，課程主要的內容是幾何和一元二次方程式。

社會也是我最喜歡的科目，尤其是地理和歷史，我每讀完一課，我就對世界瞭解更多，我從國二上念到國二下，內容有中國歷史、世界地理和政府，我最喜歡讀歷史，尤其是近代的中國史。

自然我覺得是所有科目中最難的，尤其是理化的部分，因為需要背的東西很多，像是元素和各種公式，我這一年從國一下讀到國二下。

英文對我來說相對是比較容易的，因為我從小就有在學英文，現在也有持續在補習，我這一年只有讀國三上，目前正在讀國三下的。

3. 請把過去一年，你在非學科領域的成績與學習，如 WRO 與 VEX IQ 機器人、數學競賽等，分項說明相關的成績，以及你回顧這些學習過程的想法。因為重要的成績幾乎都有紀錄在部落格上，可以用部落格來協助回想喔！

機器人

我們這一年來最大的機器人成就就是在 VEX IQ 2021-2022 的賽季中，在國中組得到了兩個世界冠軍。

2022/2 World LRT Ranking 1st Place, VEX IQ LRT Standings, Middle School
2022/3 World Skills Standings 1st Place, VEX IQ World Skills Standings, Middle School

以下是其他的機器人獎項，今年我們花蠻多時間在機器人上面的。

2021/5 World Champion: VEX-IQ 2020-2021 Rise Above Design Award
2021/8 Fifth Prize, Elementary School, Central and Southern Taiwan, World Robot Olympiad 2020.
2021/11 Championship (Teamwork Champion Award), Middle School Group, VEX IQ Taiwan Open Preliminaries, Group B.
2022/2 Excellence Award and Teamwork 1st Place, Vex IQ Taiwan Open Championship, Middle School.

我覺得我比較喜歡 VEX 的比賽，因為 VEX 的比賽會和其他隊伍合作和互動，這次 VEX　有好成績是因為姐姐是我隊友，WRO 打爛掉是因為我情緒控制不好，練習的時間與次數也不是很夠，明年我要控制住情緒。

數學

2021/4 Gold Medal (3/368), Grade 4 group, OLPC Math Competition.（奧林匹克數理競試）
2021/8 Diamond Medal (< 3%), Grade 4 group, World Mathematics Invitational.
2021/11 Gold Medal (23/2479), Top 0.92%, Grade 5 group, Superb Math Challenge.（卓越盃數學競賽）
2021/11 Elite Award (4/910), Top 0.43%, Grade 5 group, T&AMC.（超越盃數學競賽）
2021/12 Gold Medal (1/316), Grade 5 group, World Mathematics International Taiwan round（世界數學邀請賽臺灣初選通過）

我覺得數學比賽中最難的是 WMI，是我唯一會覺得時間不夠的比賽。其他的數學競賽就還好，有趣但還都寫得完。

4. 過去一年，你看了很多 YouTube 影片，關心疫情、國際政治、美中關係緊張、俄羅斯入侵烏克蘭等。對於世界的歷史、地理、政治都有許多涉獵。因為這在這個年紀的小朋友並不常見，想請你舉幾個過去一年你看最多的頻道，並且說說你對於這些學習的想法，像是你覺得自己為什麼喜歡看這些，以及認識這些之後你有什麼改變？

我喜歡看一個叫做攝徒日記的 Youtuber，他是一個介紹時事的頻道，會把事情整理得很容易懂，整理許多爆料的資訊，讓我不用自己花很多時間搜尋也能知道很多事情。看了他的頻道，YouTube 也會推薦相關的影片，就能繼續延伸認識很多事情。

我覺得我很喜歡去瞭解這個世界，也很喜歡看新聞，知道世界現在正在發生什麼，當其他人在發表關於國際時事的意見時，我就知道哪一些是比較可信或較不可信的，

5. 如果要繼續自學的話，六年級一年之後，接著就是國中了。因為你的學科進度很快，已經跟大多數的學生不一樣。請問你在學科方面的規劃是什麼呢？你接下來想學什麼？

我接下來會想要把國中的學科進度給寫完，也會試著挑戰高中數學，我也會持續學習日文，提升我的日文能力。

我最喜歡讀社會科，數理的部分我也很喜歡，我未來想要做一個電腦工程師，我覺得學習國文不是很重要，可是還是要學。

6. 關於自學，常見的質疑是，沒有同班同學，會失去跟同年齡小孩相處的經驗，像是協調、合作、領導、競爭，甚至對一些負面事件的處理經驗，像是被排擠、被忌妒、被討厭、搞小圈圈等。今年因為疫情的關係，沒有機會參加實體的營隊，也沒有像姊姊一樣參加 FLL Challenge 這樣必須跟 10 個小朋友緊密合作的經驗。未來你打算怎麼增加這部分的學習呢？

我在自學的時候其實也會去一些補習班和線上的培訓課，像是英文補習班和學校的資優班都會認識很多同學。WMI 的線上培訓課也很有趣，也會讓我認識很多跟我差不多年紀的同學。

而我參加 VEX 機器人比賽時也會有競爭和合作的機會，今年也打算要去美國參加世界賽，和全世界的學生交流，我們會一起打比賽，還會擺攤位進行文化交流，未來也可以去參加其他營隊。

7. 回顧過去這一年你所學到的所有事情，包括學科、英文、日文、機器人、新聞時事等等，你滿意自己的學習歷程嗎？你認為那些是最值得的事情，那些是未來還需要加強的部分呢？

我對我這一年的學習歷程感到滿意，我覺得學機器人和新聞時事是很值得的，機器人的部分，我和姐姐得了很多獎項，我也很喜歡瞭解新聞時事。

我和姐姐在機器人比賽中得獎的過程也非常辛苦，比賽前練習很緊湊，運氣也會影響比賽結果，不過能夠在全世界的學生中脫穎而出，也讓這些過程值得了。

我覺得能夠在網路世界理解世界在發生什麼是一件很酷的事情，我也會學著在眾多不同來源的新聞中找到較可信的消息來源。

我覺得在所有學科中，我最喜歡社會，最困難的我覺得是自然和國文。

學習日文可以讓我看得懂日本的消息，也可以讓我未來在日本工作比較容易，而且日本有很多遊戲和動畫公司，說不定未來會用到。

8. 未來一年（或很多年），你的學習規劃是什麼呢？對於自學，有任何想法也可以利用這邊做補充喔！

我六年級預計將國中的進度寫完，並且試著挑戰高中的學科，希望能在國中的時候將高中的進度寫完，然後如果未來還有私中可以考的話，我也會想要考考看，知道我的程度大概在全部小學生的哪裡。

2022年3月12日星期六

VEX IQ Taiwan Open Skills 1st place, 1st place on World Skills Rankings

Hello, everyone, my name is Yu. Today I want to share my trip and the process of the Taiwan Open Skills Only Competition, which we got the first place in Taiwan and also the world.

This competition is held in Yilan on Saturday. Our trip started on Friday at about 10:00 p.m. We arrived at our hotel in Yilan at about 12:30 a.m. So we have to sleep quickly and prepare for tomorrow's competition.

At the hotel, we took showers and eat snacks. Then we slept at about 1:30 a.m. which is pretty late.

We woke up at 8:30 a.m. and ate our breakfast. After that, we drove from the hotel to the competition venue.

We arrive there pretty early so we can see other teams do their skill matches which is pretty fun. At 11:20, we went into the stadium and were ready to do the skill matches.

In our first practice match, one of our motor shafts broke into two parts. We were surprised but quickly fixed the problem. I think we were very lucky because we found that problem when we were practicing and not when we are having a formal run.

After we fixed the problem, we practiced one more time and we didn't get the full score. So I asked my sister if we should practice one more time, but she thought we could go for the formal run, so we did.

We were pretty nervous at the beginning, but we managed to get full scores on the driver skills.

Now it's time for the autonomous. We practiced a lot because the field there wasn't really flat. Then we made our first attempt in autonomous. We got 113 points on the first attempt, which is very nice.

Then we had only ten minutes left so we have to use the last two attempts quickly. We did another one but it didn't turn out well. We fixed the code and made another run. We got a total of 114 points. We felt happy.

When we were ready to go home, the team that got teamwork champion with us in the LRT competition wanted to know more about our robot, so we introduced our robot.

And then it's time to go home! We were very happy about the trip. Now we are "currently" the first place in LRT and first place on the World Skills Ranking!

I think today I felt happy because I participated in a competition and get pretty good scores. I want to thank my parents, my sister, my teacher, and judges and referees that made the competition possible.

2022年2月28日星期一

VEX IQ 臺灣全國賽 Excellence Award、Teamwork Champion Award、LRT 世界冠軍

大家好，我是 Yu，今天我要和大家分享我在 VEX IQ 臺灣全國賽的結果以及參賽的過程，我們得到了最高榮譽 Excellence Award 與 Teamwork Champion Award，我們也同時在 LRT 的世界排名得到了世界第一。

LRT 的場地有兩邊出發區，AB 邊和 CD 邊，兩隊不能夠在同一邊出發，而我們比較擅長在 CD 邊出發。

這次的比賽比較特別，在資格賽之前，每一隊都會有一場練習賽，讓第一次比線上賽的隊伍熟悉比賽的過程，練習賽是不列入正式成績的，所以沒有太大的壓力。

我們的練習賽總分是 220，不算太糟，不過隊友有一點狀況，所以沒有發揮到全力。

接著是正式的資格賽了，我們第一場遇到的隊伍是國中組裡面算頂尖的了，他們讓我們打 CD 邊，我們正常發揮，隊友也打得很好，所以得到了 282 的總分，事後看這也是整場比賽的最高分。

我們第二場的隊友不太會打 AB 邊，所以我們就讓他們打 CD 邊，而我們打 AB 邊，當比賽開始時，我不小心開機器打到柱子，所以機器有零件飛落，我的心態也崩潰了，所以又犯了一個失誤，最後，我們打了 97 分，總分 184 分。

打完第二場之後，我很難過也很自責，因為這是我第一次犯這種低級的錯誤，而且還是在正式比賽時發生，爸爸也不高興，不過後來我還是整理好情緒繼續練習。

第三場隊友也是不太熟 AB 邊，所以我們就打了 AB 邊，這次我格外謹慎，雖然一開始有稍微失誤，不過很快就救回來，姊姊和隊友後來也打得很好，所以總分來到了 264 分，當時是全場第二高分。

接著是午休時間，我睡了一下，然後就要準備打第四場資格賽了。

第四場我們是打熟悉的 CD 邊，打了 143 分，總分 251 分，此時我們的排名已經來到了整場第一名，只要打好下一場，就可以以第一名的資格賽成績進去決賽了。

最後一場資格賽，我們狀態很好，打了我們這一場比賽的第一個滿分，接下來就是要看對手怎麼發揮了，可惜的是，他們出了一些狀況，總分 203，最後以資格賽第二名與第一名一起打決賽。

這次比賽的直播出了一些問題，讓部分場次的隊伍畫面呈現黑屏的狀態，主辦單位也很快地請國外的工程師處理，雖然問題沒有完全解決，不過主辦單位也是蠻積極的。

回到刺激的決賽，這次的決賽總共有 10 場，而我們是在決賽的最後一場，看決賽時令我們感到驚喜的是在決賽第四場就打出了 258 分得高分，讓我們的壓力提升不少。

第五場決賽因為黑屏的關係，不知道發生了什麼事，第六場決賽，兩隊都打得還不錯，不過離 258 分還是差了 14 分，第七場決賽，兩隊運氣不是很好，也有幾個判斷失誤，所以沒能超越 258 分。

第八場也因為黑屏的關係看不到發生什麼事，第九場我覺得有一點可惜，因為忘記換手而被裁判強制暫停。

接著輪到我們打決賽了，我們知道打好自己該打的就不會後悔了，所以我認真應付每一顆球，最終打了 135 分，隊友也發揮得很好，打出 139 分，總分 274 分。

雖然最後一場打完了，但是比賽還沒結束，第八場決賽的隊伍想要申訴，因為他們說比賽的時候跳出了一個視窗，擋住了計時器，所以想要申請重賽。

後來裁判說，選手已經確認裁判的分數，就無法反悔，選手若有任何狀況都應該在確認分數前說。

過了一陣子，主辦單位將成績送出到系統，而我們也正式成為世界 LRT 排名的世界第一。

我覺得我今天很開心，因為我今天和大家分享了我昨天比全國賽的過程和結果，我們也暫時成為國中組 LRT 的冠軍，那我們就在下一篇部落格見囉！掰掰！

2022年2月24日星期四

VEX IQ 2021-2022 February LRT Second Place (LRT World Rank 4th)

Hi, everyone, my name is Yu. Today I am going to share my score and process in the VIQC February LRT. I will also talk about how we practiced before the competition.

This online competition was held in California, and the time zone is a lot different, so we have to be awake from 12:45 a.m. to 7:00 a.m. in our time zone.

Last time the competition used the LRT system, but there were lots of problems, so this time we just need to use Zoom for the whole competition.

This time we saw lots of different types of robots. Some push balls, some collect balls and take them into the low goal, and some collect 10 balls and can shoot with the catapult. We used the robot that can collect 6 balls with a catapult and a high hang system.

The best and max score we can get for one team in this competition is 152 points. We will be paired up with a teammate and our scores will be added up together. So the max score in a match would be 304 points.

Our robot is pretty good. We can get 152 points if we make no mistakes, but dropping a few balls and lowering the scores down a little bit is normal.

In the qualifying matches, we did pretty well. We will always discuss the strategy with the upcoming teammate. Sometimes they won't reply, but most of the time, they reply when we are close to the match.

We were in first place in the ranking when the qualifications ended with 231 points, so we will be the last pair of teams to do the finals.

Finally, it's time for the final matches. In the sixth final match, the teams scored 242 points, which is high, so we were nervous. In the seventh match, the teams scored 246 points.

We knew we just need to do everything that we can do and hope that our allies can get a pretty high score. We did really well in the beginning, but in the end, I dropped 2 balls, which is minus 8 points. Even though we dropped 2 balls, it's still a decent score.

The next thing we could do is to see if our allies get over 107 points, which shouldn't be a big problem to them. Unfortunately, their catapult broke, so we only got a total of 242 points, 4 points from being the first place.

Even though the results are pretty unfortunate, we still worked hard for this competition. The day before the competition, we found and fixed lots of problems with our teacher. Those improvements are very important. Lots of balls could drop or our robot might stop functioning without those improvements.

After the competition, we became fourth place at LRT in the world. If we participate in another competition and did great, I believe our ranking can go up.

I think today I felt happy because today I shared my experience of the worldwide competition. Even though the results might not be the best, we still got first in the qualifications, which is really good. We also learn a lot throughout the competition.