今天我要分享的是今年的 VEX IQ 冠軍賽和一些對整的賽季的回顧,這個賽季我們投入的時間真的很多,最後也得到了三個獎項的肯定及世界技能排名第二。
明年我也會開始比 VEX V5 的比賽,因此這同時是我比的最後一場 VEX IQ
比賽了,從第一年比 VEX IQ 到現在也已經過了 5
年,我也真的從這個過程成長了不少。
比賽前的一個月,我們持續練習,並試著做了直接從導入區拿球的系統和在技能挑戰賽中能夠大幅增加我們分數的延伸手臂系統,這些在後來也讓我們成績增加很多。
這次比賽在松山文創園區舉辦,我們在前一天到飯店先練習技能挑戰賽,為明天一早預計要跑的技能賽做準備。
第一天早上,我們在會場搭建了場地,也測試了一下自動與遙控技能賽,發現自動沒有很穩,所以就先練遙控,然後馬上去正式跑了。
第一次嘗試,我一開始就犯了一些失誤,導致我們有效得分的時間減少了,最後好像投了
20~30 球而已大概 300
多分,剛好那時候沒有其他賽隊在技能賽場排隊,因此我們就試了第二次,這次非常順利,我們在一分鐘內投了
43 顆球,得到 520 分,創下世界遙控技能分數的紀錄。
跑完遙控技能之後,我們就開始寫自動了,我們在第一天下午共跑了兩次,第一次沒有成功打掉另一邊的兩個
switch,得到 200 多分,第二次嘗試則比較順利,投了 37
顆球,但是由於後面有個結構忘了裝,使一顆球掉出去,因此最後少了一個
switch,只打了三個,分數 373 分,如果四個 switch 都開的話,我們就有 460
分了,非常可惜。
第三次自動的嘗試則是在第二天跑的,可能因為跟昨天的場地不一樣或是穩定度有問題,最後也只有兩個
switch,分數不高。
所以最終我們技能挑戰賽的總分是 893
分,排名第二,而在世界排名也是第二,雖然自動的部分真的超級可惜,但能有世界第二的成績也非常好了。技能第一名,同時也是世界技能排名第一的是
6699W,他們的遙控和自動都很穩定,真的很厲害。
團隊挑戰賽的部分,我們的傳球比較落點不穩定,而且有時候會卡在導入區,因此許多機會就失去了,真的是十分可惜,如果我能有時間再多準備的話,一定會試著把傳球的部分修好。
最後在資格賽排名第 23 名,本來配到的隊友是跟我們練習很久,默契也很好的
14510Y,但是後來賽程有更動,因此配到了第 22 名的 76450B。
他們是使用四顆馬達底盤的履帶機,因為沒辦法打到高的
switch,所以由我們來投球,而他們則是傳球給我們,這樣的戰術在練習時大概可以穩定
10 顆球左右,而在比賽的時候竟然打了 11 顆球,加上一顆 Rapid Load
的球,最後得到 148 分,比練習時高。
而最後是由 66799Z 與 8676A 的聯隊以 200
分得到冠軍,我們則是第四名,比預期好很多了。資格賽的第一名聯隊是 6699W 和
5491M,5491M
的傳球真的很快、很穩也很準,可以說是團隊賽最強的隊伍,只可惜最後失去了一些分數,決賽第二。
獎項的部分,除了團隊第四名與技能第二名,也得到了驚奇獎,驚奇獎是評審獎,也就是需要面談與工程筆記受到評審肯定才能獲得的獎項,評審給我們的評語是:「團隊在遙控技能以及自動程式技能表現非常出色,能夠清楚地說明每一代機器人的特色跟改進結構,在面談中表現出非常穩定的表達能力,因此給予驚奇獎的肯定。」
除了獲得獎項之外,比賽的另一個意義是認識更多隊伍,在與其他隊伍練習的過程能夠互相學習,而這個賽季非常感謝
66799Z
與我們一起練習,在這麼多次的練習中,兩隊的實力也都大幅成長了,這些都是很特別和開心的經驗。
同時我也要感謝我們隊的隊員和家長們,一起安排練習的時間、家長頻繁的接送、訂飯店、帶場地和物件等都讓我們整個賽季變得很順利,全國賽中,姐姐也以教練的身分入場協助顧場地、注意時間等,我也十分感謝。
另外,我也要感謝老師的指導,從賽季一開始的營隊到一次次的上課,讓我學會很多機器設計的結構、工作日誌如何改善等,讓我們在經歷整個賽季後收穫非常多。
比賽中,所有工作人員、裁判和志工是促成比賽的關鍵,所以我也感謝工作人員讓比賽很順利進行下去,整體流程的規劃都十分不容易,能夠讓所有賽隊都開心比完賽真的很厲害。
最後我也要感謝這個賽季以來,我們在賽場和練習中遇到的所有隊友,我們一起打出了上百場精彩的比賽,這些都是我們賽季的珍貴回憶。
以上就是對本次全國賽和整個賽季的回顧,雖然無緣世界賽,但是我這個賽季還是很滿足,整個賽季的過程真的太豐富了,感謝一路上遇到的大家,那我們就在
VEX V5 見囉,掰掰。